#ifndef __CAN_H
#define __CAN_H

void CAN_INI(u8 tsjw, u8 tbs2, u8 tbs1, u16 brp, u8 mode);
u8 CAN_T(u8 *msg, u8 len);
u8 CAN_T1(u32 Extid,u8 *msg, u8 len);//发送扩展码id的数据
u8 CAN_R(u8 *buf);
u8 MyCan_ReceiveFlag(void);
// void TIMER2_INI(void);
// void Tim3_Cnfg(void);
// void Tim4_Cnfg(void);

#endif
